Vol
dir ioga clàssic, el ioga de Patanjali (segle II a.c)
és Raja Ioga, és Hatha Ioga i comporta que hi
ha una disciplina ètica imprescindible per a una experiència
espiritual.
És
el ioga de la pràctica precisa, ben feta, a partir
de la qual del sistema nerviós a la pell hi ha una
acció que en fer-se conscient es pot parlar de meditació
en l’acció.
És
el ioga tradicional experimentat en profunditat per una persona,
B.K.S Iyengar, que hi ha aportat claredat i coneixement, i
a l’hora ha tingut la generositat d’ensenyar-ho.
Aquest coneixement de la filosofia del ioga es basa en la fisiologia
i anatomia humana, la subtilesa de la percepció mental
conscient i en resulta una espiritualitat viscuda i experimentada.
La base del mètode és en els llibres The ligth
on Yoga i The ligth on Pranayama, traduïts a moltes llengües.
La
pedagogia que se’n diu Ioga Iyengar integra tota la
persona de manera que la dualitat cos ment desapareix.
Patanjali
diu en els seus aforismes, que ioga es aturar la fluctuació
mental. Per accedir a aquesta quietud de la ment es necessari
passar per vuit etapes: són els astanga ioga de Patanjali
